Можно ли поставить эту операционку на контроллер? Например, во FLASH EEPROM?

Копай поисковики в сторону embedded linux

Врать не буду... можно или нет воткнуть во флэш... но маленький, однодискетный линукс - FreeSCO у меня давно уже работает в качестве мини-роутера на 386-ой машинке... стабильно... без претензийю

Это для сетевых приложений... Вот если бы вырвать оттуда хоть какое-нть ядро (в чистом С/С++, например). А периферию дописывать на асме (куда дется). Самое главное - как с помощью всевозможных прерываний не попасть в коллизии (наложения и повисания). То есть, понять принципы покадровой обработки и умение работать с приоритетом прерываний. Может даже принципы построения псевдопараллелизма (свою, так скзть, операционку для сигнального процессора (DSP)). Вся мулька - в прерываниях. Да ещё если в этот омут добавить ООП - прямо-таки супной набор получиться... Повторное использование кода... в микроконтроллерах... звучит прямо-таки...